In Zeiten eines stetig wachsenden E-Commerce birgt die damit einhergehende Menge an Paketsendungen im städtischen Straßenverkehr ein zunehmendes Konfliktpotential auf beschränkter Fläche.

Das Forschungsprojekt LieferBot-E versucht diesem Trend entgegenzuwirken, indem es die letzte Meile der Paketzustellung auf autonome, fußwegnutzende Zustellfahrzeuge umverteilt. Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Evaluation von Expresslieferungen mit autonomen Zustellfahrzeugen im Rahmen einer dezentralen Auftragssteuerung im Hinblick auf das Projekt LieferBot-E.

Es kann dabei gezeigt werden, dass Expresslieferungen keinen signifikanten Einfluss auf die Leistung des Systems nehmen. Dazu wird in dieser Arbeit mit Hilfe von Nutzenfunktionen ein Konzept entwickelt, anhand dessen die Auftragssteuerung abläuft. Die anschließende Evaluation erfolgt mittels einer Simulation, anhand der die Einflüsse verschiedener Faktoren auf das System präsentiert werden können.